El Estado Mayor de la Defensa, creado a partir de la Ley 19355, artículo 121, es el órgano de asesoramiento del Ministerio de Defensa en materia de planificación y coordinación de las actividades de las Fuerzas Armadas.

Entre sus cometidos se destacan la elaboración doctrinaria y la planificación del concepto de operación conjunta de las distintas Fuerzas, el análisis y la valoración de escenarios estratégicos.

Asimismo, el ESMADE tiene a su cargo la planificación logística de las Fuerzas Armadas a nivel ministerial, particularmente en lo referido a sistemas de armas, de comunicaciones, de equipamiento y de nuevas tecnologías.

El ESMADE realiza la planificación y coordinación de operaciones combinadas, centralizando en su organización los diferentes temas vinculados con la inteligencia militar.

También es la oficina encargada de los Agregados Militares del Uruguay acreditados ante gobiernos extranjeros.

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